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1902年にフランスのオートクラブが始めたもので、様々な団体が独自のルールで運営していたため、世界記録というものが認識しずらい状況にありました。
1924年にAIACR（Association Internationale des Automobile Clubs Reconnus）が統一レギュレーションを作り、現在の形になっているようです。

主催者の発足は1902年ですが、記録が残っているのは1898年のバッテリー駆動車で、63.15kmでした。
ピストンエンジンとしては、1902年の122.44km、1906年にはデイトナビーチで蒸気エンジン車が205kmを記録しています。

その後、世界各地で同様のイベントが開催されますが、主催団体は（アメリカでは、SCTA、Auto Club）AIACRのメンバー登録が必要になり、AIACRが記録を一元管理する様になりました。
1947年にAIACRはFIA（国際自動車連盟）となり、モータースポーツの国際競技を運営しています。

レギュラーシーズンは、SCTAやBNIが主催していますが、10月のワールドファイナルはFIAルールで行われ、記録はFIAの世界記録として登録されます。
ただ、ルールの違いから殆どのクラスでFIAよりSCTAの記録の方が上回っています。

詳細は割愛しますが、SCTAは1本走行して速度を計測しますが、FIAは1時間以内に2本走行し計測区間の平均スピードが記録になります。
*1時間の計測は、1本目の走行で計測区間に入った時点から、2本目の計測区間を出るまでの時間*

クラス（改造の度合い）によりますが、1時間以内に2本走るのはかなり大変な作業で、2016年にホンダのストリームライナーが世界記録を更新した際、インターバルでの車のメンテナンス時間を大幅に削減する必要がありました。

各部のチェック、燃料補給、インタークーラー冷却用の氷の補充等々。
通常40分くらいかかる作業を、半分の20分以内で終わらせなければなりません。

2本走る理由は、風やコースの状況による不公平さを少しでも減らす目的だと思います。
陸上やスキージャンプの追い風、向かい風記録と同様ですね。